HC-MPS-A型柔性生產線教學裝置實訓系統

　　(一)模塊化生產控制系統簡介：

　　模塊化生產控制系統可以提高學生動手能力和實踐技能。該裝置由六套各自獨立而又緊密相連的工作站組成。六站分別為：上料檢測站、搬運站、加工站、安裝站、安裝搬運站和分類站。

　　該實訓裝置的顯著特點：具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統獨立控制。將六個模塊分開培訓可以容納較多的學員同時學習。在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至六站連在一起，學習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。

　　該系統要囊括了機電一體化專業學習中所涉及的諸如電機驅動、氣動、PLC可編程控制器)、傳感器等多種技術，能給學生提供一個典型的綜合科技環境，使學生將曾學過的諸多單科專業知識在這里得到全面認識、綜合訓練和相互提升。因此該套裝置要適合對在校本科、大專、中專學生和初上崗位的工程技術人員進行培訓。

　　(二)配置清單

　　(三)主要技術參數

　　1、供電：交流220V±10%

　　2、消耗功率：200W

　　3、額定壓力：1.0Mpa

　　4、工作壓力：0.5~0.7 Mpa

　　5、排氣量：0.039m3/min

　　6、容積：10L

　　7、執行驅動電壓：24V/5A

　　8、環境溫度：0°～55°C

　　9、相對濕度：35～85%(不結露)

　　10、工作環境：不許有腐蝕性、可燃性氣體及導電塵埃

　　11、單站尺寸(長×寬×高)：720mm×360mm×1100mm

　　(四)各站說明

　　1、上料檢測站：

　　(1) 尺寸(長×寬×高): 720mm×350mm×1100mm 凈重量：38Kg

　　(2) 上料檢測站主要包括以下幾個部分：

　　A、 機械部分：料斗、回轉臺、工件滑道、提升裝置、計數電容開關、檢測工件和顏色的光電開關及檢測工件材質的傳感器。

　　B、 控制部件:可編程序控制器 (一套)、開關電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護)、控制面板: 八個按鈕、兩套I/O接口板、一套I/O通訊接口板、24V齒輪減速電機、一組電控氣閥及其執行器件。

　　(3) 技術指標：供電：220V/ 1A、執行驅動電壓：24V/5A、環境溫度：0-55℃(工作) -20-70℃(保存)相對濕度：35-85%(不結露)、接地：第三種接地、工作環境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導電塵埃。

　　2、搬運站：

　　(1) 尺寸(長×寬×高)： 720mm×350mm×1100mm 凈重量：40Kg

　　(2) 搬運站主要包括以下幾個部分：

　　A、 機械部分：機械手、橫臂、回轉臺、電感式傳感器

　　B、 控制部件：可編程序控制器 (一套)、開關電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護)、控制面板: 八個按鈕、兩套I/O接口板、一套I/O通訊接口板、四組電控氣閥及其執行器件

　　(3) 技術指標：供電: 220V/ 1A、執行驅動電壓：24V/5A、環境溫度：0-55℃(工作) -20-70℃(保存)、相對濕度：35-85%(不結露)、接地：第三種接地、工作環境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導電塵埃

　　3、加工站：

　　(1) 尺寸(長×寬×高): 720mm×350mm×1100mm 凈重量： 40Kg

　　(2) 加工站主要包括以下幾個部分：

　　A、 機械部分：、回轉工作臺、打孔電機組件、檢測缸組件、檢測工件和轉臺到位傳感器

　　B、 控制部件:可編程序控制器 (一套)、開關電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護)、控制面板: 八個按鈕、兩套I/O接口板、一套I/O通訊接口板、24V齒輪減速電機、三組電控氣閥及其執行器件

　　(3) 技術指標：供電： 220V/ 1A、執行驅動電壓：24V/5A、環境溫度：0-55℃(工作) -20-70℃(保存)、相對濕度：35-85%(不結露)、接地：第三種接地、工作環境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導電塵埃

　　4、安裝站：

　　(1) 尺寸(長×寬×高): 720mm×350mm×1100mm 凈重量：38Kg

　　(2) 安裝站主要包括以下幾個部分：

　　A、 機械部分：吸盤機械手、上下搖臂部件、料倉換位部件、工件推出部件、真空發生器。

　　B、 控制部件:可編程序控制器 (一套)、開關電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護)、控制面板: 八個按鈕、兩套I/O接口板、一套I/O通訊接口板、四組電控氣閥及其執行器件。

　　(3) 技術指標：供電: 220V/ 1A、執行驅動電壓：24V/5A、環境溫度：0-55℃(工作) -20-70℃(保存)、相對濕度：35-85%(不結露)、接地：第三種接地、工作環境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導電塵埃

　　5、安裝搬運站：

　　(1) 尺寸(長×寬×高): 720mm×350mm×1100mm 凈重量：40Kg

　　(2) 安裝搬運站主要包括以下幾個部分：

　　A、 機械部分：平移工作臺、回轉工作塔、吊臂、機械手。

　　B、 控制部件：可編程序控制器 (一套)、開關電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護)、控制面板: 八個按鈕、兩套I/O接口板、一套I/O通訊接口板、四組電控氣閥及其執行器件。

　　(3) 技術指標：供電: 220V/ 1A、執行驅動電壓：24V/5A、環境溫度：0-55℃(工作) -20-70℃(保存)、相對濕度：35-85%(不結露)、接地：第三種接地、工作環境：不許有腐蝕性，可燃性氣體及導電塵埃。

　　6、分類站：

　　(1) 尺寸(長×寬×高): 720mm×550mm×1100mm 凈重量：45Kg

　　(2) 分類站主要包括以下幾個部分：

　　A、 機械部分：步進電機、頂升平臺、推出部件、立體倉庫

　　B、 控制部件:可編程序控制器 (一套)、開關電源: 220V/ 24V/ 5V (帶短路保護)、控制面板: 八個按鈕、兩套I/O接口板、一套I/O通訊接口板、二組步進電機驅動器及其執行器件

　　(3) 技術指標：要求工件按顏色、材質、裝配方式分類進庫

　　(五)各站可進行的實驗

　　第一站：

　　1 第一站氣動元件及氣動回路的實驗

　　2 第一站光電傳感器、光電開關特性實驗

　　3 第一站上料機構的安裝調試實驗

　　4 電氣回路實驗(一)

　　5 PLC基本指令學習和實際應用實驗(一)

　　6 第一站上料程序控制實驗

　　7 第一站系統故障檢測實驗

　　8 第一、二站聯網程序控制實驗(一)

　　第二站：

　　10 第二站氣動元件及氣動回路的實驗

　　11 第二站接近式傳感器的特性實驗

　　12 第二站搬運機械手的機械安裝調試實驗

　　13 電氣回路實驗(二)

　　14 PLC基本指令、步進電機伺服控制或回轉氣缸控制學習和實際應用實驗(二)

　　15 第二站搬運程序控制實驗

　　16 第一站系統故障檢測實驗

　　17 第二、一站聯網程序控制實驗(二)

　　第三站：

　　20 第三站氣動元件回路的學習

　　21 第三站光電傳感器感應傳感器的開關特性和延時特性實驗及位移傳感器的位移與電壓特性實驗

　　22 第三站回轉工作臺、鉆削主軸箱等機械安裝調試實驗

　　23 電氣回路實驗(三)

　　24 PLC基本指令學習和實際應用實驗(三)

　　25 第三站多工位工作臺程序控制實驗

　　26 第三站系統故障檢測實驗

　　27 第三、五站聯網程序控制實驗(三)

　　28 第一、二、三和五站聯網程序控制實驗

　　第四站：

　　30 第四站氣動元件和回路學習

　　31 第四站磁性傳感器工作原理及其特性的實驗

　　32 第四站機械安裝調試實驗

　　33 電氣回路實驗(四)

　　34 PLC基本指令學習和實際應用實驗(四)

　　35 第四站工件安裝程序控制實驗

　　36 第四站系統故障檢測實驗

　　37 第四、五站聯網程序控制實驗(四)

　　38 第一、二、三、四站聯網程序控制實驗

　　第五站：

　　40 第五站氣動元件和回路學習

　　41 第五站機械安裝調試實驗

　　42 電氣回路實驗(五)

　　43 PLC基本指令學習和實際應用實驗(五)

　　44 第五站工件搬運程序控制實驗

　　45 第五站系統故障檢測實驗

　　46 第五、三站聯網程序控制實驗(五)

　　47 第五、四站聯網程序控制實驗(五)

　　48 第一、二、三、四、五站聯網程序控制實驗

　　第六站：

　　50 第六站氣動元件和回路學習

　　51 第六站機械安裝調試實驗

　　52 電氣回路實驗(六)

　　53 PLC基本指令學習和實際應用實驗(六)

　　54 第六站工件搬運程序控制實驗

　　55 第六站系統故障檢測實驗

　　56 第六、五站聯網程序控制實驗(六)

　　57 全部六站聯網程序控制實驗